湖北日报讯 （记者文俊、通讯员许青青）近日，来自湖北武汉的铁木牛机器人公司在日本国土交通省国土技术政策综合研究所（国总研）主导的“自动化物流道路”实证实验中脱颖而出，其自主研发的无人平板车在日本全尺寸隧道实验场地内完成30次零失误自主运输，标志着中国机器人技术成功破解海外严苛场景应用难题。

铁木牛无人平板车在日本全尺寸隧道实验场地

随着日本人口老龄化加剧和劳动力短缺问题凸显，隧道建设、地下工程等场景的物流运输成为行业痛点，传统人工驾驶不仅效率低下，还面临通信失联、安全隐患等风险。为此，日本国土交通省国土技术政策综合研究所（国总研）发起专项实证实验，面向全国招募9家顶尖企业联合攻关，旨在推动“自动化物流道路”落地，缓解物流人力危机。铁木牛机器人作为参与企业，与日本四大建筑公司之一的大林组、通信巨头NTT DOCOMO BUSINESS等联手，共同挑战隧道场景的技术难关。此次合作被业内视为“中国硬技术 + 海外场景资源”的成功范例。

隧道内光线昏暗、景观单一、断面结构高度一致，就像“无限循环的迷宫”，传统定位技术极易出现偏差，这也是自动化物流在隧道场景落地的最大拦路虎。即便在工厂中广泛应用的SLAM定位技术，在隧道环境中也常因“视觉疲劳”导致定位失效。铁木牛无人平板车的“制胜法宝”，是其自主研发的“通用运动脑”——PNS定位导航系统与RCS运动控制系统。

铁木牛亮相LTT日本国际物流展览会

车辆顶部搭载的高性能激光雷达如同“千里眼”，实时扫描周围环境并采集3D点云数据，结合多传感器融合技术，即便在无卫星信号的隧道内，也能实现厘米级精准定位。实验数据显示，这款2吨级无人平板车载着450公斤货物，以时速8公里在300米隧道内往返30次，全程无人工干预，能稳定运输货物，精准完成加速，完美解决了“隧道迷航”问题，相关成果获日本权威媒体报道。

铁木牛机器人负责人介绍，将继续参与更多自动化物流道路的技术开发与实证，助力当地构建更高效、安全的新型物流体系。同时，这一技术成果也将进一步推动中国自主机器人技术走向全球，为海外类似场景提供“中国方案”。