长江日报融媒体8月9日讯 北京卫视文化体验节目《非凡匠心》中有一集，张国立探秘茅台酿造车间，想学习上甑，师傅说，我学了十年才上岗。
　　此时，针对这个酿酒行业的关键岗位，武汉奋进智能机器有限公司率先研发出的上甑机器人，已经在省内一家酒企上岗两年多了。
　　上甑机器人是奋进智能“工匠机器人”军团的一个代表。8月6日，奋进智能总经理徐击水在接受长江日报记者专访时说，面对国外机器人巨头强大的先发优势，国内一些同行正在尝试直道超车或弯道超车，而奋进智能的选择是，用“工匠机器人”换道超车。
　　给上甑机器人装上“红外眼”
　　中国白酒是世界六大蒸馏酒之一，而固态蒸馏是其独有的酿造工艺，千百年来一直沿用。固态蒸馏是将粮谷类作物通过发酵后所得到的酒醅装入甑桶内，通过甑桶蒸馏来提取酒醅颗粒内部的乙醇和各类风味物质的过程。上甑是其中的关键环节。
　　怎样让机器人完成如此高难度的技术活？奋进智能利用红外成像技术，给上甑机器人装上了“眼睛”。将要冒出蒸汽的地方，温度会比周围高一些，通过红外温度成像识别后，机器人就往这个地方撒一些酒醅，让整口大锅均匀上气，比工人师傅肉眼观察、手动撒料的准确度更高。
　　让机器人做工匠才能做的事
　　徐击水有很深的机器人情结。上世纪80年代初上大学时，他就跟着老师造过一台闸门除锈机器人。
　　2001年，徐击水创办武汉奋进电力技术有限公司。契机出现在2015年下半年。奋进智能接触到劲牌公司，对方提出希望解决上甑自动化问题。通过技术攻关，奋进智能只用半年就做出了能够上线工作的上甑机器人。
　　一战成功后，奋进智能在2017年确立了专注“工匠机器人”的战略。“我们的机器人要做工匠才能做的事情。”徐击水说，“与某一个领域的工艺结合起来，在更高层次上以机器代人。这是奋进智能的优势所在。”
　　目前，奋进智能已卖出100多台上甑机器人，其中60多台在为劲牌公司服务。过去需要几十个壮汉轮流上甑，现在有两个小姑娘管着就行了，劲牌由此成为国内酿酒行业自动化的“标杆”。
　　到酿造发酵行业“中流击水”
　　徐击水带领长江日报记者参观公司时，迎面走来的青年员工打招呼说“徐老师好”。他能够把复杂的工艺原理用外行也能听懂的语言表述出来，这正得益于他多年的大学教师经历。
　　徐击水介绍说，传统工业机器人没有“眼睛”，需要系统指挥它从一个坐标移到另一个坐标，或者传感器告诉它有东西来了，它就去抓取。而机器人视觉系统没有“四肢”，自己不能动。国外企业的做法是，给机器人留一个“耳朵”，能够接收指令，再给传感器留一个“嘴巴”，可以传送数据，但作为“大脑”的控制器是不对外开放的。因此，有的同行到企业调试上甑机器人，经常是三家公司一起去，分别负责控制器、图像识别和机械手。相比之下，奋进智能已然将这三个“关节”全部打通并有效集成。“我们更善于原创性的创造发明，所以奋进的机器人能够比国内同行贵30%”。
　　这一两年，奋进智能在继续完善上甑机器人，并向出窖等其他酿酒工序发起挑战。（记者文涛 通讯员龚友浪 查文进）
　　【编辑：祝洁】
　　（作者：文涛)