长江网7月27日讯（长江日报记者康鹏吴秋娜实习生李宗洋通讯员张敏孙亚云）在武汉体育中心一群机器人“开战”啦!

比赛现场记者郭良朔摄

　　27日

　　“2018世界机器人大赛总决赛”首日开赛

　　来自以色列、俄罗斯、澳大利亚等

　　十余个国家和地区的

　　数百支青少年队伍

　　与来自全国的4000余名青少年选手

　　一起逐梦机器人界的“奥林匹克”

队员们在准备比赛记者郭良朔摄

　　一群机器人在踢足球

　　选手用程序指挥射门

机器人在进行足球比赛记者郭良朔摄

6米长、4米宽的“绿茵场”上，两队各三个“憨头憨脑”的机器人来回快速移动，推动一个乒乓球大小的“足球”，并不时“临门一脚”，进行“绝杀”，这是一群机器人在踢足球比赛。

23岁的朱碧云和22岁的徐志毅，是浙江工程学院的大学生，他们曾在2017年“ROBOCUP”机器人世界杯中，斩获中国赛冠军。

遥控机器人比赛记者郭良朔摄

朱碧云介绍，每个机器人的“头顶”，有五个色标，呈红、蓝等色，足球场的上方，平行架着两个摄像头。摄像头将拍摄的图像传入电脑进行分析后，就能得出机器人和球的位置，程序根据这些数据进行决策，再通过无线信号，将动作指令传递给机器人。

“机器人足球的诀窍，是绕开对手的防守，寻找合适的位置射门。”

为避免高亮度造成操作误差，小选手找来遮阳伞辅助竞赛记者郭良朔摄

　　才半月就搭建好一台机器人

　　用机器小车发射网球

“我们希望能拿冠军，至少拿前三。”7月27日，在候赛区，来自上海的“肥宅快乐队”成员放出豪言。

图为来自上海的选手胡广宁(左)和吴雨晨(右)记者康鹏摄

四位队员张桢、吴雨辰、胡广宁、曾凡浩都是初中二三年级学生，这支战队曾在2016年机器人亚洲锦标赛“天空搬运”项目中获得冠军。

“攻城易帜”比赛记者康鹏摄

此次，他们来参加的是“攻城易帜”项目，用机器小车发射网球，射击一支旗杆，使其顶部的塑料旗帜旋转到另一种颜色。“我们搭建这个机器人就用了半个月，边修改边调试。”战队成员张桢说。

水下机器人首度亮相

　　可巡查“输油管”发现“漏油点”

“头部”有“触须”，尾部有“鳍”，游动时还左右摆动。“水下机器人”看上去，就像一条鱼，而它的昵称，也正是“小鱼”，今天水下机器人首次亮相。

水下机器人沿管道进行巡航、完成规定任务记者郭良朔摄

“每条‘小鱼的头部’，有四个红外传感器，可以让它顺着水底白色的‘输油管道’走，并发现黑色的‘漏油点’。”来自山东北镇中学的选手房大森介绍，他是一位高二学生。

水下机器人沿管道进行巡航、完成规定任务记者郭良朔摄

“这一项目的难点在于创意程度和巡线流畅度。”房大森介绍。所谓创意，包括机器人发现“漏油点”后，发出信号的方式，比如发出声音，或者发光等等。而巡线也存在一定难度。

　　其他赛区

　　也“战”得相当激烈

候赛区，来自新西兰的教练正带领小队员做最后准备。记者郭良朔摄

“VEX-IQ-初露锋芒”赛区，队员们激战正酣。记者郭良朔摄

“一带一路”挑战赛区，机器人撞开“拱门”，小选手一脸惊讶记者郭良朔摄

还有小队员带伤上场记者郭良朔摄

机械臂准确操作，夹起并按颜色摆放色块记者郭良朔摄

“星际迷航”赛场，机器人正夹起色块，争分夺秒做任务记者郭良朔摄

“蓝色星球”赛区，小队员专注操控记者郭良朔摄

　　才刚刚开局就这么精彩

　　接下来的两天

　　你是不是更期待呢?