长江网6月1日讯(长江日报记者　张维纳) “我的六一儿童节礼物是机器人送给我的”，6月1日，葛先生陪女儿取快递，等候他们的快递员是一位呆萌的机器人。当天，智能快递员在武汉城市职业学院投入运营，未来将在武汉各大高校推广。

儿童节礼物由“机器人”送到手

6月1日上午，长江日报记者在武汉城市职业学院看到正在试运营的机器人快递员，机器人是呆萌的小车模样，车身有6个不同大小的载货仓。工程师将一个用户下单的包裹放进仓内，输入订单信息，快递机器人便踏上送货路程。

5分钟左右，机器人快递员就到达订单位置，随后通过京东APP和手机短信提醒用户收货。

等候大约10分钟，收货人葛先生和女儿来到快递机器人前，“吓了一跳，收到短信说是机器人送货，我还觉得有点奇怪，专门带孩子下来看。”葛先生说，他前一天晚上在京东上下单购买了一盒文具，打算作为儿童节礼物送给女儿，没想到货还是“机器人”送来的。

葛先生按照提示在无人车前输入提货码，打开货仓顺利取走包裹。据了解，快递机器人可以实现多种取货方式，除自主输入提货码外，还可以通过手机“一键取货”，以及依靠人脸识别实现取货。

能“看”红绿灯还能避开障碍物

快递机器人是怎么做到准确安全地送货的呢?

行人站在机器人面前后，机器人会自动避开他，换方向行走 张维纳 摄

基于高精度立体影像数据结合GNSS卫星定位系统，京东快递机器人出发前会根据目的地进行自主路径规划和导航定位，寻找最短路径并规避拥堵路段，定位精度可达到厘米级。

机器人身上还配备着多个视觉传感器和雷达，检测障碍物的大小和距离。因此，在配送过程中，机器人能够检测到前方行人车辆，遇到行人、宠物、车辆等障碍物，可以进行避障，绕路行驶;遇到十字路口，还能识别红绿灯做出相应行驶决策。

为了保障安全行驶，机器人快递员还可以通过深度学习算法，敏锐地识别交通标志和车道线，无论什么照明和天气状况都保证行驶遵守交通规则。

　目前高校是主要投放点

长江日报记者在现场看到，智能机器人承重30~50kg，可以一次放入6件货品，工作人员介绍，未来还将引入32个货柜的中小型机器人。同时，该智能机器人续航时间2~3小时，充电需要1~2小时。目前，在高校设置的机器人时速为1.5米~2米/秒。

“送货途中不小心出故障或被损毁怎么办?”不少学生围在智能快递员旁边探个究竟。工作人员介绍，在机器人身上共有7个摄像头，可以360度拍摄周围场景，如果遇到事故，头部安装的雷达装置会第一时间向后方发出求救。

“以后的快递都会由机器人来送吗?”京东工作人员告诉长江日报记者，高校是快递机器人目前最主要的投放场景。未来，还将逐步在产业园区、成熟办公楼区、大型小区实现配送。目前，全国共有500台京东智能快递员参与工作，今年将陆续增加100台。

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