长江网4月9日讯(长江日报记者杨佳峰 通讯员庞伟红)不仅性能优异、可靠性更强，而且制造成本更低。记者9日从中国地质大学(武汉)获悉，该校与三一重机有限公司(以下简称“三一重机”)共同研制出一款具有自主知识产权的新型正铲液压挖掘机。据悉，这是我国首创多连杆机构大型正铲液压挖掘机。

“与普通挖掘机最大的区别是，不需要辅助液压系统，执行系统也完全不同。”该机型的第一发明人——地大机械与电子信息学院丁华锋教授(德国洪堡学者，国家优秀青年基金获得者，楚天学者特聘教授)告诉长江日报记者，没有辅助液压的新型正铲液压挖掘机，可靠性更高，相比于德国最先进的“强力三角”，执行机构更简单，设计制造成本更低。目前已经制造出缩小版样机(整机重量85吨，铲斗容量5立方)，操控性能优异，未来会向千吨级新型正铲液压挖掘机研发。

据了解，丁华锋教授团队长期致力机构数字化理论和高端装备创新设计的研究，建立了系统的机构拓扑构型的数字化综合理论和方法，并开发了具有完全自主知识产权的机构构型综合软件。为了研制新型正铲液压挖掘机，团队应用他们的原创性软件对正铲液压挖掘机的机构构型进行了全谱性综合，综合出了涵盖现今国内外已有的全部正铲液压挖掘机的机构构型，并通过优选得到一种性能优异的新机构，该机构由12个杆件组成，相比于传统的10杆正铲液压挖掘机，增加了三副摇杆和连杆，但是新机型不需要辅助液压缸，仅依靠机构本身就能实现平铲和竖直提升作业;相比于德国O&K公司发明的12杆“强力三角”机型，设计制造更为简单，控制更为方便，大大降低了操作的复杂性，极大提高了挖掘装载性能及效率。在丁华锋教授团队和三一重机密切合作下，经过详细计算、多次仿真和优化设计，攻克多项技术难关，历时3年多，在三一重机成功研制出了样机。

据悉，研制性能优异且拥有自主知识产权的高端机械装备，是《中国制造2025》的核心内容之一，也是实现从“中国制造”走向“中国创造”的根本保障。大型液压挖掘机的成功研制在一定程度上体现了一个国家工程机械制造的整体水平，新型正铲液压挖掘机的研制，打破了国外技术在重型装备对中国的长期垄断，提高了我国在重型装备领域的自主研发能力，为后续研发千吨级自主产权的重大挖掘装备奠定了基础。