机器人发射小球参战“攻城大师” 2毫米卡片就能逆转比赛
2017-07-27 08:41:00 来源: 长江网-长江日报

长江网讯(见习记者胡静娴记者康鹏)“如果瓶底能插入卡片,就算你们得分!”

26日,在“世界机器人大赛——RoboCom青少年挑战赛”上,“攻城大师”项目裁判拿一张约2毫米的卡片顺利插入保龄球底,宣布击球有效。凭借这个得分,原本铁定输了比赛的蓝方战队,神奇逆转问鼎冠军。

“攻城大师”分三阶段,双方像打保龄球一样,用两台机器人发射小球,远程攻打对方场中的球瓶,只要瓶底离开地面,哪怕一点点,也算攻击有效。不同球瓶对应不同分数,有的是国王、王后,有的是将军士兵,得分高者获胜。

比赛十分热烈,场中呼声不断,双方各有攻守,几乎击倒了场上所有球瓶。前两阶段累计,蓝方联盟还落后10分。场上仅剩几支“站立”的球瓶成比赛关键。裁判用肉眼无法判断瓶底是否离开地面,于是拿出一张卡片,试探性插入瓶底,发现瓶底与地面存在缝隙,于是宣布击球有效,而蓝方也凭借这2毫米,以20分的微弱优势逆转,拿下小学组冠军。

“我们在比赛时候,攻击机器人传送链条坏了,不能发球,把我们急坏了。”12岁的“雷神之锤”队员刘添城说,当时索性改变战略,让坏掉的机器人挡在球瓶前,另一个机器人投入进攻。得知最后取得冠军,队员郑伟星激动得哭了:“我没想到我们会赢,场上的局势一直是对方领先,这次逆转太意外了。”

而在高中组的决赛中,蓝方联盟以190:170的优势获胜。蓝方联盟之一的“狂拽酷炫菜鸡队”来自广州执信中学,第一次参加机器人比赛就拿了冠军,队长潘品睿介绍,这次主要胜在自动控制阶段,机器小车在自动巡线模式下,撞倒了场中的“侦察兵”,一举拿下60分,而对手未能得分。就是这60分,最终影响了比赛胜负。

“攻城大师并不是一通乱射,要有战术和策略。这次我们采取了‘谜之走位’,用假动作迷惑对手,这一想法的灵感来自于足球和梅西。”潘品睿说。

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