能自动驾驶还能躲避障碍 大学生研制自控小车服务残障人士
2017-03-23 11:17:00 来源: 武汉晚报

  

三名学生在组装自控小车

本报讯(李芳 通讯员陈复利 马宁)精巧的小车,自动而准确地躲避障碍行驶,“这种自动躲避障碍的技术,可以用于研发自动驾驶轮椅”,3月21日,武汉商学院机电工程与汽车服务学院的三名大学生展示了他们自己设计制作的“无碳自控小车”。

这辆小车在刚刚结束的第五届大学生全国工程训练综合能力竞赛(湖北赛区)上,夺得了自控组一等奖,5月将代表湖北前往安徽合肥参加全国大赛。

这辆车的设计者是机电工程与汽车服务学院2014级学生耿屹、卢小东和2015级学生张顺,他们3个人用了5个多月来完成。

小车前方设计了8个光电开关传感器,呈弧形分布,这样小车能够无死角地对障碍探测感知,卢小东介绍,“红外感知自动避障,轮椅用这项技术可以遇到障碍的时候避开,提高安全度。”

能自动驾驶、躲避障碍的轮椅,可以帮助因严重运动障碍或身体残疾而不能操作操纵杆等操纵机构的人群,提高他们独立生活的能力。

小车的组成部件超过70%是他们自己用线切割和铣床一次加工的。

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