文/腾讯《一线》 卜祥

美国时间2018年1月9日，国际消费类电子产品展览会（简称CES）在拉斯维加斯开幕。优必选作为全球领先的人工智能和人形机器人研发、制造和销售为一体的高科技企业，在今年的CES上首次展示了尖端“黑科技”——双足机器人Walker，迈出了人形机器人走进家庭的重要一步。

CES 2018优必选展位

“黑科技”双足机器人Walker首次亮相

现场展示的Walker机器人

Walker是由优必选研发的双足机器人，高1.3m，拥有两条自由度极高的腿，可以上下楼梯、全向行走，具备踢球、跳舞等多种互动运动能力。其整体外观以白色为主，辅以浅蓝色，极具亲和力，给人温暖和安全的感觉，在交互上也更容易让人产生信任感。

此外，Walker机器人还配备了麦克风、高清显示屏、摄像头和传感器等设备，具有语音交互、导航避障、安全监控、视频通话等功能，可以使用手机APP或语音两种方式交互。它主要放在室内使用，可以用来播放音乐、询问天气、咨询新闻、闲聊、即时视频通话，或者是远程监控，教育、陪护小孩以及控制智能家居等。

Walker机器人正在下楼梯

据了解，Walker机器人的多项技术达到了世界顶尖水平。在运动能力方面，Walker机器人具备全方向自由行走、稳健爬坡以及平稳上下楼梯能力，扩展了其在室内的运动能力。在运动过程中，Walker机器人配备深度相机、高精度IMU、超声与红外等多类传感器，采用多传感器数据融合的方法全方位感知机器人本体运动与周围环境信息，能够实时反馈信息，调整自身运动状态，保持运动稳定。上下楼梯时，它会自主校准、规划步伐。踢足球时，它也能主动跟随，并自主调整方向和力度。一些需要全身协调、配合步行姿势调整躯干的动作，比如跳舞它也能胜任，而且动作柔软，具有一定感染力。

此外，Walker机器人采用了优必选自主研发的新一代基于三维视觉的定位导航系统——U-SLAM，在双足机器人自主运动的过程中，其不仅可以实时定位、路径规划与动态避障等，领先的防抖算法还能有效的解决由本体运动引起的视觉抖动问题，提升Walker机器人自主运动的鲁棒性与安全性。

优必选高级研发副总裁吴牟雄表示，Walker机器人是优必选人形机器人迈向家庭的重要一步，它极大地扩大了机器人在室内的移动范围，能在日常生活中的地面、台阶、斜坡等环境下行走，更容易为人类服务，而且尺寸和形体与人类似，在交互上也更容易让人产生信任感。未来，Walker机器人上市后将面向全球终端消费者领域，初期产品定价大约为中级轿车的售价，目标用户为高端消费人群。

娱乐、商用、教育等领域的机器人亮相

优必选第一军团冲锋队员机器人炫酷登场

优必选与迪士尼合作的星球大战第一军团冲锋队员机器人也在CES上展出。它是星战首款AR互动机器人，主打增强现实（AR）、语音控制、面部识别、警戒巡逻等功能，配合APP有训练模式、岗哨模式、任务模式三种体验，可以让用户控制自己的冲锋队员机器人，感受前所未有的互动体验。目前第一军团冲锋队员机器人已正式上市，在全球多个国家和地区销售，并开始进入苹果线上商城和线下门店销售。

除现场展示的产品，吴牟雄透露2018年优必选还将发布与腾讯叮当合作的一款个性化智能教育人形机器人Alpha EBOT，这款机器人内置了行为习惯养成体系和腾讯叮当智能助手，结合优必选人形机器人强大的运动性和传感器扩展，能够帮助孩子养成良好的教育生活习惯。并且它具有寓教于乐的个性化教育内容以及完整的人工智能课程体系等功能，是孩子学习成长的新伙伴。

众所周知，机器人是一个非常复杂的产业，全球也很少有公司在做商业化的人形机器人，尤其是纯人形机器人关节的伺服舵机技术突破在世界范围内都是很少见的。全球做人形机器人的企业总数在3-4家，目前能实现技术商业化落地的只有优必选，做到了产品性能稳定、成本可控，并实现大规模量产。优必选每年参加CES都有新品展出并颇受全球媒体、企业和市场关注，在敏锐的市场需求定位和商业化运作下，其获得了全球近80%的消费级机器人市场份额，并与苹果、亚马逊、迪士尼等全球商业巨头达成战略合作，走出了中国科技企业以自主研发技术为核心，实现现有技术商业化，并赢得全球市场的中国智造创新模式。

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