【AI世代编者按】超级富豪伊隆-马斯克(Elon Musk)创立的人工智能研究公司OpenAI提出了一种培训机器人的新方法,即在虚拟现实中为机器人提供演示,方便机器人学习新知识。
OpenAI开发出一种自我学习的新算法,只要先由人在虚拟现实中演示一遍,它就可以学会完成某项具体任务的方法。
OpenAI举了一个让机器人将各种不同颜色的方块堆积在一起的例子。研发团队成功地让一台编程机器人完成了在虚拟现实环境中演示过的行为。
OpenAI周二在一篇博客文章中写到:“我们开发和部署了一种新的算法,只要演示一次就能让机器人通过模仿学会。”
它解释说,这种新算法是由两个神经网络支持的。所谓神经网络指的是基于人脑的计算机系统。其中一个神经网络是视觉网络,另一个神经网络是模仿网络。
它先用不同的光线、纹理和对象的组合生成成千上万张模拟图像,然后利用这些模拟图像来训练视觉网络;而模拟网络则可以观察展示的过程,对它进行处理,分析出任务的目的,然后从另一个起始配置开始完成这个目的。
OpenAI称,虽然这种新算法在这个演示案例中只是成功地教会了机器人如何堆积不同颜色的方块,但是这种技术也可以被应用到其他任务。(编译/林靖东)
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