5月17日，中国民用航空局在其官方网站公布《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》的正式版本，无人机实名登记制度迈出实质性一步。5月18日，登记网站系统将上线。

澎湃新闻注意到，这份《规定》的正式定稿对无人机的定义，较之前的草案有较大不同，其中争议较大的是对无人机的定义，新的定义明确将航模排除在外。

此前的《规定》征求意见稿中，对民用无人机的定义为：“民用无人机是指没有机载驾驶员操纵，并从事非军事、警察和海关飞行任务的航空器。”

而在17日发布的《规定》定稿中，对无人机的定义为：“民用无人机是指没有机载驾驶员操纵、自备飞行控制系统，并从事非军事、警察和海关飞行任务的航空器。不包括航空模型、无人驾驶自由气球和系留气球。”

5月15日，国家民航总局召集各无人机制造商、各无人机管理协会等单位，召开无人机实名登记管理意见征求会议，现场对《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》征求意见。

有与会者告诉澎湃新闻，参与会议的每个人都提出了意见和建议，包括纳入登记的无人机的分类，以及登记的细节等问题。一些与会人士表示，应该将无人机的定义明确。

澎湃新闻了解到，在外形和用途上，传统的航模和近些年发展起来的无人机存在较大差别，航模玩家一般为体育爱好者，航模的监管单位为体育部门。许多航模爱好者不接受将航模纳入无人机监管。

不过，在近期的多起“无人机扰航”事件中，据称存在类似航模形状的可疑飞行物，因此，将航模纳入监管有很高的呼声。

一位参与征求意见的与会人士17日对澎湃新闻表示，某些组装的航模也可以飞得很高，同样可以对民航飞行造成干扰，此次《规定》没有将航模等飞行器没有纳入实名登记，为无人机监管留下了隐患。