荆楚网（湖北日报网）讯（记者林杉 通讯员颜辉杨欧阳一茗）“普通汽车的无人驾驶技术便利生活，重载运输车的无人驾驶技术便利工程。”近日，湖北省第十四届“挑战杯”落下帷幕，在449件作品的角逐中，武汉科技大学汽车与交通工程学院团队“重载运输车自动驾驶系统”项目以小组第一的成绩脱颖而出获得特等奖。研究成果为重载运输车安全行驶提供了新路径。

工程中所用运梁车是重载运输车的一种，其车身长近30米，体积庞大，重达900吨，至少需要五人驾驶。由于视野盲区很大，人工驾驶车速往往很慢，但发生事故所造成的损失却非常巨大，一次重大事故经济损失近千万，而自动驾驶能很好解决这其中的问题。

该团队设计的重载运输车自动驾驶系统，通过激光测距传感器、组合导航仪与激光雷达采集道路信息，经全工程路况位姿偏差解算技术得到车身位姿偏差，后经分矢量纠偏模型得到各轮组的纠偏转角，发送至执行机构，实现重载运输车按照目标路径自动驾驶；同时，辅以激光雷达避障算法，探测前方障碍物信息，及时避障。

2022年，团队在南玉铁路工程现场进行了第四代重载运输车自动驾驶实车试运行。测试结果显示，较同类型产品，团队所设计系统提速近三倍，尾气排放吨公里降低近10%，全部功能均满足实际应用需要。

截止2023年6月，团队研发的重载运输车自动驾驶系统已成功应用于成自铁路和大瑞铁路工程建设的重载运输作业。此外，团队在项目的研发过程中，累计申请并获受理4项发明专利、授权2项实用新型专利和6项软件著作权，获得第八届中国国际“互联网+”创新创业大赛国家级铜奖和全国大学生节能减排大赛国家级二等奖。