全球首台六轴智能艾灸机器人问世!湖北省机器人控制与驱动技术创新中心发布5项重大科技成果
2025-12-12 22:00:00 来源:极目新闻

新闻记者 王永胜

通讯员 严文彬 付从利

全球首台六轴智能艾灸机器人问世!12月12日,湖北省机器人控制与驱动技术创新中心在湖北科峰智能传动股份有限公司(以下简称“科峰传动”)发布5项重大科技成果。

此前在12月1日至2日,中国工程院院士谭建荣、武汉理工大学教授、欧洲科学院院士陈定方、俄罗斯工程院院士梅顺齐等5位国内外专家,对科峰传动暨湖北省机器人控制与驱动技术创新中心牵头,华中科技大学、重庆大学、湖北中科产业技术研究院等单位合作完成的5项重大科技成果进行评价。专家组一致认为,《高精度行星齿轮智能分检与优选装配关键技术及装备》达到国际领先水平,《人形机器人用高性能微分式行星滚柱丝杠》《高精度行星滚柱丝杠运动与负载特性测试技术及装备》《全自动微小型空心杯电机绕线关键技术及设备》《KFAJ01 - 70001 智能艾灸机器人》4 项达到国际先进水平。

发布会现场(通讯员供图)

在高端装备领域,《高精度行星齿轮智能分检与优选装配关键技术及装备》融合动态误差补偿算法与AI智能分级技术,使减速机一次性装机合格率提升至95%以上,装配成本降低50%,达到国际领先水平。《高精度行星滚柱丝杠运动与负载特性测试技术及装备》构建了“激光——流量——气压”三域信息融合的智能检测体系,实现微米级动态误差实时补偿,填补国际市场空白。《全自动微小型空心杯电机绕线关键技术及设备》研发出国内首台全自动绕线设备,集成密珠定位芯轴系统与复合绕制轨迹控制技术,3分钟内即可完成四联线圈绕制,精度与效率达到国际先进水平,打破了瑞士、日本等国的技术垄断。

跨界融合终端产品《KFAJ01-70001智能艾灸机器人》作为全球首台六轴智能艾灸装备,深度融合传统中医理论与现代机器人技术,实现穴位自动识别误差≤1.82mm、智能闭环温控误差±0.8℃,集成9种体质个性化方案与高效烟雾净化系统,推动中医药诊疗迈入标准化、智能化新纪元,达到国际先进水平。

黄冈市委常委、常务副市长陈俊介绍,今年省委、省政府全力推进人形机器人产业建圈强链,黄冈抢抓机遇,3月18日推动全省首个机器人领域高能级创新平台揭牌,短短9个月,技术创新中心就攻克多项 “卡脖子”难题,发布5项达国际领先或先进水平的成果,既让“黄冈智造”站稳机器人核心赛道,也印证了湖北“政产学研金服用”协同创新机制的强大效能;机器人产业是技术、资本、人才密集型产业,其发展需依托协作网络和完整生态,黄冈作为武汉都市圈重要成员,已形成机器人相关细分领域初步产业链;此次科峰传动与10家单位签约,正是构建产业创新共同体的关键一步,更诚邀产业链伙伴扎根黄冈,推动成果转化为市场产品。

他表示,黄冈市委、市政府将始终当好企业发展最贴心的“伙伴”、最坚实的“后盾”,从政策赋能、人才聚能、成果转化、产业配套四方面发力,以全链条保障、全方位支持,为打造机器人产业高地注入强劲动能。

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