新华社东京8月29日电(记者王可佳)日本政府29日说，朝鲜当天发射一枚导弹，该导弹从日本上空飞过。
日本官房长官菅义伟在记者会上说，确认导弹从日本上空飞过，这是对日本安保前所未有的重大威胁，日本政府抗议朝鲜违反联合国安理会决议的行为，将与美国和韩国合作，加紧相关情报收集工作。
据日本广播协会电视台报道，朝鲜可能于日本当地时间早5时58分发射一枚导弹，导弹于6时6分左右飞过日本北海道襟裳岬地区。
报道援引日本首相官邸危机管理中心的消息说，这枚导弹在飞行一段时间后分离成3部分，目前推断均于6时12分落入北海道襟裳岬以东1180公里的太平洋海域。
据央视新闻客户端援引韩国军方消息，韩国总统府青瓦台于当地时间7时召开国家安保会议研究对策。
另据中国日报援引外电消息：
韩国联合参谋部在一份声明中说，这一“未经确认的弹道导弹”是格林威治时间28日20:57(当地时间29日6:57，北京时间29日5:57)从平壤附近的顺安发射的，它向东飞行，飞过日本。声明说，“韩国和美国正在联手分析有关细节。”
韩国军方称，这枚导弹飞行了大约 2700公里 (1,677英里)，飞行高度达到550 公里。
东京方面也指出该导弹飞过日本领土，安倍首相称政府将采取“全部措施“保护日本民众安全。
美国五角大楼发言人表示，北美空防司令部确认这枚导弹对北美不构成威胁。(记者 赵焕新)
朝鲜2016年以来试射导弹回顾
2016年2月7日，据朝中社报道，朝鲜当天在平安北道铁山郡的西海卫星发射场发射运载火箭“光明星”号，成功将地球观测卫星“光明星4号”送入轨道。
2016年3月22日，据朝中社报道，朝鲜最高领导人金正恩日前再次指导军队试射新型大口径多管火箭炮。报道未说明发射的时间及地点。
2016年3月24日，据朝中社报道，朝鲜近日成功进行大推力固体火箭发动机地上点火试验和多级火箭箭体分离试验。朝鲜最高领导人金正恩对试验进行了指导。报道并未说明试验举行的时间及地点。
2016年4月2日，据朝中社报道，朝鲜最高领导人金正恩日前指导了新型防空火箭试射。报道说，防空火箭准确击中空中目标，但未说明试射的时间和地点。
2016年4月24日，据朝中社报道，朝鲜日前再次成功发射潜射导弹，朝鲜最高领导人金正恩指导了发射活动。报道没有提及发射时间和地点。
2016年7月19日，韩联社消息，朝鲜当天凌晨5时45分至6时40分许在黄海北道黄州地区向半岛东部海域发射3枚弹道导弹。
2016年7月20日，据朝中社报道，朝鲜最高领导人金正恩日前指导朝鲜人民军进行弹道火箭发射训练。报道未提及训练的时间和地点。
2016年8月3日，韩联社援引韩国军队联合参谋本部的消息说，朝鲜当天向朝鲜半岛东部海域发射1枚弹道导弹。之后联合参谋本部更正称，朝鲜实际发射了2枚导弹，其中1枚在发射后不久爆炸。
2016年8月24日，韩军联合参谋本部称，朝鲜当天清晨向朝鲜半岛东部海域发射一枚潜射弹道导弹。朝中社次日报道称，朝鲜进行潜射导弹发射试验，发射试验获得成功。报道没有提及发射时间和地点。
2016年9月5日，韩国军队联合参谋本部称，朝鲜当天中午向朝鲜半岛东部海域发射了3枚弹道导弹。朝中社6日报道称，朝鲜人民军进行了弹道火箭发射训练。报道没有提及发射时间和地点。
2016年10月，韩国军队联合参谋本部称，朝鲜先后在当月15日和20日发射疑似“舞水端”中程弹道导弹。朝鲜方面未对这两次报道作出回应。
2017年2月12日，朝鲜成功试射一枚地对地中远程战略弹道导弹。
2017年3月6日，朝鲜在平安北道东仓里一带向朝鲜半岛东部海域发射多枚导弹，落入日本海。
2017年3月22日，朝鲜从东部元山附近发射了数枚导弹，以失败告终。导弹的类型不清楚。
2017年4月5日，朝鲜从朝鲜半岛东海岸新浦市附近发射一枚“飞毛腿”导弹，以失败告终。
2017年4月29日，朝鲜在平安南道北昌一带向北试射了疑似一枚弹道导弹，但发射升空数秒内发生爆炸。
2017年5月14日，韩联社报道称，朝鲜14日清晨5时左右又进行了一次试射。报道称，作为朝鲜今年来的第七次试射，该次导弹飞行约700公里，从飞行距离相当长这一点来看，试射可能获得成功。
2017年5月21日，朝鲜当天下午4时59分许在平安南道北仓一带朝向半岛东部海域试射1枚弹道导弹，飞行距离约为500公里。日本共同社称，日本官房长官菅义伟表示导弹落入了日本海，未落入日本专属经济区内。
2017年5月29日，朝鲜当天清晨试射一枚“飞毛腿”导弹，飞行大约450公里，导弹命中精度较高，误差仅为7米。
2017年7月4日，朝鲜中央电视台称，朝鲜成功试射一枚“火星-14”型洲际弹道导弹。
2017年7月29日，据朝中社29日报道，朝鲜28日晚成功进行了第二次“火星-14”洲际弹道导弹试射。
2017年8月26日，据韩联社报道，朝鲜当天凌晨在江原道试射数枚不明飞行物，飞行约250公里。据推测，该飞行物可能是弹道导弹。
2017年8月29日，日本政府说，朝鲜当天发射一枚导弹，该导弹从日本上空飞过。韩国军方称，这枚导弹飞行了大约2700公里，飞行高度达到550公里。
