脑机接口系统未来帮助渐冻人交流

2017世界机器人大会不仅汇聚了业内大咖，也吸引了不少普通市民参观体验、和机器人交流互动。北京晨报记者昨日在清华大学脑机接口实验室的“脑控打字机器人”展区看到，不少观众跃跃欲试，想感受“意念打字”的神奇体验。据悉，这个系统未来将帮助渐冻人患者打字交流。

体验打字用脑不用手

打字不用手，而是用脑电波。在清华大学脑机接口实验室的“脑控打字机器人”展区，体验者头戴与屏幕连线的“脑电帽”，无需发出声音，也不用动手指，就能在屏幕上打出字母来。

脑电波打字如何实现?实验室研究人员韩旭说，屏幕上的虚拟键盘有40个按键，包括26个字母和功能键，每一个按键都在以不同的频率闪烁，有的闪得快，有的闪得慢。打字时，体验者盯住某个按键，后脑勺的枕区就会产生对应闪烁频率的脑电波信号。信号经过头戴脑电帽的传输，屏幕上就会出现相应的字符。

记者注意到，头罩式的脑电帽上密布着数十个电极，研究员会用注射器在电极孔中注入胶装的导电膏，导电膏与头皮接触放大脑电波信号。“现在大部分是采用湿电极，其信号采集的质量要好很多。未来也考虑研究干电极的操作，无需注射导电膏”。

站台上还摆有洗发液和吹风机，观众戴帽体验前后，可以洗头。“不是怕把脑电帽弄脏，而是因为头发的油脂会影响脑电传导，必须排除这些干扰因素”。

脑机接口系统助渐冻人交流

脑电打字的速度如何?研究员杨晨说，使用者每输入一个字符大概需要两秒，平均正确率能达到91%。这种输入效率，大概等于正常人每分钟手写28个英文字母的水平，最快的人每分钟能打出60个字符。为何每个人之间有差异?他说，有些人视觉神经系统对不同闪烁频率的刺激比较敏感，脑电中也比较容易产生较强的响应，所以更容易检测;而另一些人，刺激在他们脑电中诱发的响应往往被淹没在背景噪声之中，不易被检测出来。

系统适用于绝大多数人群，无需提前训练，但更多的需求将来自于渐冻症患者和外部交流，他们颈部以上都不能活动，但眼球仍能转动。杨晨称，目前实验室正准备与医院合作，让渐冻人患者尝试使用这套系统。另外，脑机接口还可以与不同系统连接，比如可以与微信相连，渐冻人只要通过脑电信号就能将消息发送给远方的亲人。

无人驾驶体验人气高

尽管在烈日骄阳下，室外的无人系统展示区仍然人气满满。“刚才有点紧张和害怕，上车后什么都不用管，方向盘自己会打弯，刹车装置也有起伏。”在无人驾驶媒体体验区，一位坐在驾驶位上体验的记者兴奋地说，虽然刹车时有些颠簸，但拐弯和直行很顺利，副驾驶也有安全员保驾护航。

体验区有两种类型的无人驾驶车，其中一辆为中山大学的科研用车，是一辆普通汽油车搭载了其研发的系统，车上方装有雷达。“它会根据情形作决策，在自动驾驶状态可以避让行人或者超车。”一位参与研发的学生称。另外一辆车车内没有方向盘，只有环形的座椅。生产方工作人员称，这种车已经在低速的观光园区开始使用，车辆按照设定的地图行走，乘客可用车内pad选择路线，目前已经在白云机场等地用于摆渡。现场赛事负责人杜磊称，无人驾驶车车分两种，一种是ADAS，即在社会车辆上加无人驾驶系统，这种车相当于机器人可以自己执行任务，但造价较贵，未来多用于特种车辆。另一种是V2V，造价便宜，通过卫星、道路、基站和信号灯等智能大交通指挥，这也是未来无人驾驶车的大方向，目前在封闭的园区中使用，未来社会运营较多，可实现语音启动。据介绍，无人驾驶车有两种雷达，一种是GPS雷达，通过GSP卫星对周围路况实时扫描，让车知道如何行驶。一种是毫米波雷达，对眼前的事情进行判断，比如是否有人过马路。同时车上配备摄像头进行路况信息采集和分析。北京晨报记者 张璐